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GRM110做MODBUS通讯从机的配置
GRM110作为从机时（GRM110暂时只支持作为MODBUS从机），使用方法如下：
1) 使用GRMDEV5开发工程，根据主机的属性配置好通讯（协议请选择MODBUS_RTU_SERVER），并在从机映射中，建立变量关联到MODBUS寄存器地址。
2) 工程中定义和变量相关的各种控制，查询。
3) 将工程下载到GRM110。
4) 运行时，PLC和GRM110通讯，读写GRM对应MODBUS寄存器地址的变量。（也就是说PLC要写梯形图通过MODBUS读写指令主动来读写GRM110的数据）。
如果是触摸屏或者组态软件作为MODBUS主站和GRM110通讯，直接通过脚本或者在画面上修改变量即可完成写GRM110数据的过程。
1.1 GRM110做MODBUS通讯从机配置端口
在工程管理器左侧，在相应的通讯端口上点击右键，选择“编辑端口”，弹出下图所示“通讯端口编辑器”窗口。选择从机通讯协议，设置端口参数。
协议参数
u 从机地址：GRM110作为从机时的从机号。
1.2 GRM110做MODBUS通讯从机地址映射
在开发环境左侧“从机地址映射”窗口中点击“新建地址单元”按钮，弹出下图所示“从机地址单元编辑器”窗口。支持全部范围的MODBUS寄存器地址映射，具体如下表。
寄存器类型 | 寄存器说明 | 读取数据类型 | 变量类型 | 读写属性 | 功能码说明 |
可读写位0x 地址1-65535 | 逻辑线圈 0XXXX | Bit | 开关量 | 读写 | 读命令 0x01。 写命令 0X05,0X0F |
只读位1x 地址1-65535 | 输入位寄存器 1XXXX | Bit | 开关量 | 只读 | 读命令 0x02。 |
只读字3x 地址1-65535 | 输入寄存器 3XXXX
| INT16 INT32 UINT16 UINT32 FLOAT32 BCD16 BCD32 | 整数 浮点 | 只读 | 读命令 0x04。
|
可读写字4x 地址1-65535 | 输出（保持） 寄存器 4XXXX | INT16 INT32 UINT16 UINT32 FLOAT32 BCD16 BCD32 | 整数 浮点 | 读写 | 读命令 0x03。 写命令0x10,0X06 |
下图完成了变量“输入电流”与MODBUS RTU地址的映射，当和GRM110连接的MODBUS主机读取GRM110输出（保持）寄存器4X区3号地址时（PLC里面这种地址表示通常写为40003），即可获取变量“输入电流”的值。
u 寄存器类型：与连接的主机设备类型有关，不同设备选择不同的寄存器。
u IO数据类型：变量对应的寄存器在主机设备中定义的原始数据类型。
u 地址：映射的寄存器的地址。
1.3 GRM110做MODBUS通讯从机典型应用
现场西门子200 PLC只剩余一个PPI口，需要同时连接一个触摸屏和GRM模块。
解决方法：使用十大正规GRM233无线通讯模块，该型号具备2个独立的485口
GRM233一个485口走PPI通讯作为主机连接西门子。
GRM233另外一个485口做MODBUS从站，配置好从站地址和波特率，用于连接触摸屏。
1. 使用GRMDEV配置2个通讯口的协议和波特率等参数。
2. 使用GRMDEV数据词典，建立一个变量，比如温度1，关联到西门子设备，VW100地址。
3. 在GRMDEV从站地址映射里面，给该变量分配一个MODBUS地址，比如4X区地址5。
4. 触摸屏访问40005地址，即可实现读写西门子PLC VW100寄存器的目的！
1.4 GRM110做MODBUS通讯从机和组态王进行MODBUS通讯
假设组态王数据词典当中已经有一个变量为 西门子PLC温度，现在组态王需要把这个变量通过MODBUS写入到GRM110。
1. GRM110通过485和电脑直接连接即可。组态王做MODBUS主站，GRM110做MODBUS从站，协议选择如下，注意波特率，设备地址（对应GRM110的从站地址），奇偶校验，停止位和GRM110要一致。
2. 在组态王数据词典当中建立一个名 为GRM温度的变量，注意数据类型，还有勾选读写属性，MODBUS地址为4X区的1地址，即40001
3. 在GRM110当中配置为MODBUS从站，注意使用浮点数时，为了和组态王默认字节顺序一致，请将GRM中的协议参数的字节顺序改为1234。如何配置GRM110为MODBUS从站请参考本章前节所述。
如下图，GRM中变量名为温度，从站地址映射中选4X区地址1，浮点数，和组态王对应。
4. 在组态软件中用脚本赋值：
GRM温度=西门子PLC温度；
这样就完成了组态王将西门子PLC温度通过MODBUS写入到GRM110的过程。
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